浅谈高位码垛机的发展及趋势 -欧洲杯网址

浅谈高位码垛机的发展及趋势

随着中国制造业的迅速发展，精益生产、敏捷制造等现代生产方式的出现，越来越多的产品呈现出高复杂性、高质量、多品种、小批量、产品寿命周期短等特点，使得焊接工艺制造采用自动化、柔性化与智能化的技术途径发展已成为必然。随着计算机控制技术和人工智能技术的发展，以及神经网络、遗传算法、蚁群算法等的发展，使泉州凯森高位码垛机由单一的在线示教向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元、系统方向发展，并逐步走向成熟，为此开发和应用智能泉州凯森高位码垛机是适应现代焊接生产方式的最佳途径之一。 泉州凯森高位码垛机技术的发展现状      机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃[1]。从目前国内外研究现状来看，泉州凯森高位码垛机技术研究主要集中在焊缝跟踪方法、路径规划方法、定位精度等3个方面。 焊缝跟踪方法      视觉传感器是一种高效的焊缝处理工具。ccd摄像机采用ccd器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。首先，通过采集焊缝图像，将采集到的图像要经过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技术及其图像恢复技术等处理。其次，进行阀值分割、梯度分割、边缘检测、区域增长、模板匹配等分割方法。再次，将图像细化、粗化、距离变换等二值图像运算方法，给物体标序号的方法，去除伪线条等处理。最后，进行特征提取，将焊缝边缘提取出来，使机器人能够识别，从而进行焊接。
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